可调速脉冲输出指令(Pulse R，PLSR)基本形式见表7-51。    表7-51    可调速脉冲输出指令基本形式
    PLSR指令的使用如图7- 58所示，PLSR指令在程序中只能使用一次。    [S1·]用来指定最高频率(10～20000Hz)，应为10的整数倍。[S2·]用来指定总的输出脉冲，16位指令的脉冲数范围为110～32767，32位指令的脉冲数范围为110～2147483647。设定值不到110，脉冲不能正常输出。[S3·]用来设定加减速时间(0～5000ms)，其值应大于PLC扫描周期最大值(D8 012)的10倍，且应满足(9000×5)／[S1·]≤[S3·]≤[S2·]×818/[ S1·]，加减速的变速次数固定为10次。[D·]用来指定脉冲输出的元件号（Y0或Y1）。在图7-58中，当X10变为OFF时，输出中断，又变为ON时，则从初始值开始输出。    输出频率范围为10～20000Hz,最高速度、加减速时变速速度超过此范围时，将自动在范围内调整。
    图7-58    可调速脉冲输出指令使用举例