S7-200系列PLC采用集成式、紧凑型结构，系统一般由1个必备的基本模块和若干个可选择的扩展模块组成，用户可根据控制系统的功能要求进行灵活配置。S7-200 PLC系统结构示意图如图1-5所示。
    图1-5    S7-200 PLC系统结构    (1) S7-200 PLC的基本模块    S7-200的基本模块将CPU、电源、数字量I/O点和模拟量I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型PLC。S7-200 PLC基本模块的第一代产品为CPU 21x版(订货号：6ES721x-xxx21-xxxx)，包括CPU 212、CPU 214、CPU 215和CPU 216；第二代产品为CPL-22x版（订货号：6ES721x-xxx22-xxxx），包括CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224XP、CPU 226、CPU 226MX，如图1-6所示为CPU 22x版基本模块的外形结构。    22版与21版相比．硬件和软件系统都有改进，22版向下兼容21版的功能。22版与21版的主要区别是：21版CPU的自由口通信波特率300bps和600bps被22版的57600bps和115200bps所取代，22版不再支持300bps和600bps波特率，22版不再有智能模块安装位置的限制。CPU 22x的技术指标如表1-1所列。
    图1-6    CPU 22x模块    表1-1    CPU 22x模块技术指标
    CPU 221无扩展功能，适于作小点数的微型控制器。CPU 222有扩展功能，CPU 224具有较强的控制功能。新型CPU 224XP集成有2路模拟量输入、1路模拟量输出，有两个RS-484通信接口，有PID自整定功能，增强了S7-200在运动控制、过程控制、位置控制、数据监视和采集和通信方面的功能。CPU 226和CPU 226XM适用于复杂的中小型控裁系统，可扩展到248点数字量和35路模拟量，有两个RS-485通信接口。    (2) S7-200 PLC的扩展模块    S7-200 PLC除了基本模块自身集成的数字量输入／输出、模拟量输入／输出、高速计数器等功能以外，还可以通过扩展特殊功能模块实现一些特殊的功能。S7-200 PLC的扩展模块有数字量输入模块(EM 221)、数字量输出模块(EM 222)、数字量输入输出模块(EM 223)、模拟量输入模块(EM 231)、模拟量输出模块(EM 232)、模拟量输入／输出模块(EM 235)、位置控制模块(EM 253)、称重模块(SIWAREX MS)、Profibus DP从站模块(EM 277)、以太网模块(CP 243-1)、因特网通信模块(CP 243-1 IT)、AS接口模块(CP 243-2)、模拟量调制解调器模块(EM 241)、GPRS远程监控模块(GPRS MD720-3)。    S7-200 PLC的各种扩展模块与CPU基本模块之间，扩展模块与扩展模块之间均通过扩展模块自带的电缆进行连接，连接方式如图1-7所示。
    图1-7    S7-200 PLC扩展模块的连接方式