外围设备( SER)指令有8条，分别如下。    (1)串行通信指令RS (RS - 232C)，功能号FNC80。    (2)八进制数据传送指令(Parallel Running，PRUN)，功能号FNC81。    (3)十六进制数→ASCII码转换指令ASCI (HEX→ASCII)，功能号FNC82。    (4) ASCII码→十六进制数转换指令he(ASCII→HEX)，功能号FNC83。    (5)校验码指令(Check Code, CCD)，功能号FNC84。    (6)模拟量输入指令(Variable Resistor Read, VRRD)，功能号FNC85。    (7)模拟量输出指令(Variable Resistor Scale, VRSC)，功能号FNC86。    (8) PID运算指令PID，功能号FNC88。