多种液体混合装置示意图如图5-41所示。适合于饮料的生产、酒厂的配液、农药厂的配比等。图中L1、L2、L3为液面传感器，液面淹没时接通，两种液体的输入和混合液体放液阀由电磁阀Y1、Y2、Y3控制，M为搅拌电动机。
    图5-41    多种液体混合装置示意图    解：其一个工作周期的控制要求如下：    当装置投入运行时，液体A、液体B阀门关闭(Y1=Y2=OFF)，放液阀门打开20s将容器放空后关闭。    按下启动按钮SB1，液体混合装置开始按以下给定规律工作：    (1) Y1=ON，液体A将流入容器，液面上升；当液面达到L2处时，L2=ON，使Y1= OFF，Y2=ON，即关闭液体A阀门，打开液体B阀门，停止液体A流入，液体B开始流入，液面上升。    (2)当液面达到L1时，L1= ON，使Y2= OFF，M=ON，即关闭液体B阀门，液体停止流入，开始搅拌。    (3)搅拌电机工作1min后，停止搅拌(M= OFF)，放液阀门打开(Y3=ON)，开始放液体，液面下降。    (4)当液面下降到L3处时，L3由ON变为OFF，再过20s，容器放空，放液体阀门Y3关闭，开始下一循环周期。    在任何条件下，按下停止按钮SB2后，要将当前容器内的液体混合工作处理完毕后（当前周期循环结束），才能停止操作（停止在初始位置上），否则会造成浪费。    根据控制要求，I/O地址分配见表5-14。    表5-14    I/O地址分配表
    根据控制过程，可以画出多种液体混合装置控制的梯形图如图5-42所示。
    图5-42    多种液体混合装置控制的梯形图